三相無刷直流電機(jī)繞組最普遍的是采用三相繞組，三相繞組有星形接法和三角形接法，兩種方式各有優(yōu)劣，航模與無人機(jī)動(dòng)力無刷直流電機(jī)常用的方式為三角形接法，小尺寸電機(jī)會(huì)采用星形接法。

無刷直流電機(jī)是電機(jī)與控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品，電調(diào)控制電機(jī)的運(yùn)行，從電流驅(qū)動(dòng)的角度看，無刷直流電機(jī)可以分為方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)。通常我們將方波驅(qū)動(dòng)的電機(jī)稱之為無刷直流電機(jī)（BLDC），正弦波驅(qū)動(dòng)的電機(jī)稱之為永磁同步電機(jī)（PMSM）。

無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)相同，主要區(qū)別在于控制器電流驅(qū)動(dòng)方式不同。無刷直流電機(jī)是方波電流驅(qū)動(dòng)，永磁同步電機(jī)是正弦波電流驅(qū)動(dòng)。我們要將電機(jī)的氣隙磁密波形與驅(qū)動(dòng)電流波形相匹配，才能發(fā)揮出電機(jī)更好的性能。因此，無刷直流電機(jī)的氣隙磁密波形也要設(shè)計(jì)成方波，而永磁同步電機(jī)氣隙磁密波形則要設(shè)計(jì)成正弦波。

無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)在性能上，在轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)上存在著較大的差異。電機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩波形有許多因素造成，齒槽效應(yīng)是無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的共同因素。目前減小齒槽效應(yīng)的措施也有多種，常見的如定子斜槽、轉(zhuǎn)子斜極、分?jǐn)?shù)槽等。在理想情況下，無論是無刷直流電機(jī)還是永磁同步電機(jī)，電流與轉(zhuǎn)矩的特性曲線是呈線性變化的，不管電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在任何位置都不會(huì)有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。在實(shí)際情況下，由于無刷直流電機(jī)的繞組存在電感，它妨礙了電流的快速變化。在換相過程中，電流從最大值到最小值、最小值到最大值切換過程需要一定時(shí)間。

因此，輸入到無刷電機(jī)中的電流波形是梯形而不是矩形的。正是這種偏離導(dǎo)致無刷直流電機(jī)存在換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。在永磁同步電機(jī)中驅(qū)動(dòng)器換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)幾乎是沒有的，它的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)主要是由電流紋波造成的，而且在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，這些紋波轉(zhuǎn)矩將會(huì)隨著轉(zhuǎn)子的慣性過濾掉。

永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小于無刷直流電機(jī)，因此運(yùn)行更細(xì)膩柔和。但在功率密度上，無刷直流電機(jī)要比同體積的永磁同步電機(jī)高。有前人做過計(jì)算，同體積的無刷直流電機(jī)要比永磁同步電機(jī)高出約15%的輸出功率，這意味著，當(dāng)兩者的額定轉(zhuǎn)速相同時(shí)，無刷直流電機(jī)能夠獲得15%的電磁轉(zhuǎn)矩的增加。如果兩種電機(jī)都在恒轉(zhuǎn)矩模式下運(yùn)行，無刷直流電機(jī)單位電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要比永磁同步電機(jī)要高。綜合兩種電機(jī)的特點(diǎn)，當(dāng)使用場(chǎng)合對(duì)重量或空間有嚴(yán)格要求，且運(yùn)行平穩(wěn)性要求不高時(shí)，宜采用無刷直流電機(jī)，若對(duì)電機(jī)有高的穩(wěn)速精度要求時(shí)，應(yīng)采用永磁同步電機(jī)。

由于正弦波永磁同步電機(jī)無論在運(yùn)行原理、控制及功能上都比方波永磁同步電機(jī)更接近其他的交流電機(jī)。永磁同步電機(jī)最基本的控制方式使矢量控制，這需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁通進(jìn)行解耦，諸多種需要實(shí)現(xiàn)的控制特性，如功率角、功率因素、恒磁鏈、最大單位電流轉(zhuǎn)矩、功率和磁通的相位角、恒功率損耗以及最大效率都需要通過矢量控制器得以實(shí)現(xiàn)，因此相應(yīng)地出現(xiàn)了多種控制策略。

• 直流無刷電機(jī)方波驅(qū)動(dòng)與正弦波驅(qū)動(dòng)相比較的優(yōu)缺點(diǎn)
• 無刷直流電機(jī) （BLDC）采用方波驅(qū)動(dòng)的優(yōu)劣勢(shì)